Ma własną firmę producencką "Trybe Films".
Wystąpiła w następujących reklamach:
- 2006 r. - kampania społeczna organizacji PFLAG (Parents, Families and Friends of Lesbians and Gays) pt. "Stay Close";
- 2008 r. - kampania społeczna przeciwko przemocy domowej pt. "RESPECT! Campaign";
- 2012 r. - kampania ekologiczna SodaStream International pt. "Unbottle the World Day";
- 2019 r. - kolekcja ubrań H&M Conscious produkowanych z ekologicznych surowców (wraz z
Anją Rubik i
Naomie Harris).
Jest współautorką komiksowej serii "Occult Crimes Taskforce" z 2006 roku dla wydawnictwa Image. Rosario użyczyła także swojego wizerunku głównej bohaterce Sophii Ortiz.
W 2014 roku adoptowała dziewczynkę (ur. 2002 r.).
Ma młodszego przyrodniego brata Claya.
Ukończyła aktorstwo w The Lee Strasberg Theatre & Film Institute w Nowym Jorku (Nowy Jork, USA).
Wystąpiła w następujących teledyskach:
- 1999 r. - "Out of Control" -
The Chemical Brothers;
- 2002 r. - "Miss You" -
Aaliyah;
- 2003 r. - "Frontin" -
Pharrell Williams;
- 2016 r. - "#WHERESTHELOVE" - The Black Eyed Peas;
- 2018 r. - "Family Feud" -
Jay-Z.
Była brana pod uwagę do zagrania głównej roli żeńskiej w filmie "
Luna".